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機械傳動

可編程控制器PLC

人機界面

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日本denso人機協(xié)作型COBOTTA系列機器人

以公司內(nèi)部工廠的汽車零部件制造性能升級為目的，電裝機器人的研發(fā)經(jīng)歷了50年的發(fā)展。引領(lǐng)新世紀的人機協(xié)作機器人， COBOTTA。對人友好的外形構(gòu)造，易于搬運的小型化設(shè)計。隨時隨地自由隨行，快速實現(xiàn)自動化工作。并且，無需專業(yè)化知識，驚人的簡便應用。人手不足，稍微需要一些幫助的時候。單純枯燥的工作托付給機器人，自己希望做更有創(chuàng)造性的工作的時候。視客戶的需求與應用方式的不同，無論走到哪里，均有無限可能的COBOTTA。其想象力，無窮無盡

產(chǎn)品概覽

技術(shù)參數(shù)

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COBOTTA

隨時、隨地、簡便。與人一同工作的機器人。

safety design

無需安全防護柵的人機協(xié)作機器人。防止夾傷的獨特機械臂構(gòu)造，無銳利部分的外觀設(shè)計。另外，6個可動部位均內(nèi)置傳感器，
實時監(jiān)控速度與紐矩，從功能層面保證安全性。（預計通過第三方機構(gòu)取得認證）

portable body

可輕松搬運的約4kg自重，同時擁有500g的可搬運重量。加之一體式的控制器設(shè)計，在削減配線之外，并且可以與外部設(shè)備實現(xiàn)統(tǒng)一控制。標準搭載ORiN。

easy to use

支持直接示校功能，可實現(xiàn)直觀操作的GUI，編程工作也更簡便。裝載選配件相機后，可通過相機實現(xiàn)示校工作。

open platform

開放內(nèi)嵌式控制器，同時開放COBOTTA控制用API，開發(fā)者可通過自由的開發(fā)環(huán)境進行原生應用的開發(fā)工作。（OSS版）

軸數(shù)	6軸＋l軸（電動夾爪）＊l
驅(qū)動電機／制動器	全軸AC伺服電機／1、2、3、4、5軸帶制動器
臂全長（第1籬＋第2笛）	342.5(165+177.S)mm
額定可搬運質(zhì)量（可搬運質(zhì)量）	0.5kg（※手腕部向下±10度以內(nèi)時O7kg)
位置重復定位精度	士005mm*2
合成速度（工具安裝面中心）	出廠設(shè)定500mm/s （速度可設(shè)定范圍l OO-l 500mm/s)
保護等級	IP30
軟件	標準版：COBOTTA專用軟件 oss版．無（※客戶可安裝Linux等）
電源規(guī)格（AC適配器）	輸入：單相ACl 00-240V ／輸出：DC24V（約180W)
外部信號	專用輸入：12點／專用輸出：10點通用輸入 : 8點／通用輸出·10點外部緊急停止連接X lch
外部通信	Ethernet x l回路、USB x 2回路、VGA輸出X lch
本體質(zhì)量	約4kg
安全規(guī)格	ISO 10218 1:2011 ISO/TS 15066 ISO 13849-1:2015 PL d （預計通過第三方機構(gòu)取得認證）