標(biāo)準(zhǔn)
| 項(xiàng)目 | 單位 | 規(guī)格 | ||
|---|---|---|---|---|
| 本體形式 | - | VM-6083 | VM-60B1 | |
| 軸數(shù) | - | 6 | ||
| 位置檢測(cè)方式 | - | 絕對(duì)編碼器 | ||
| 驅(qū)動(dòng)電機(jī)、制動(dòng)器 | - | 帶全軸AC伺服電機(jī)/J2～J6帶制動(dòng)器 | ||
| 機(jī)械臂全長(zhǎng)(第1臂 + 第2臂) | - | 830（385+445） | 1,110（520+590） | |
| 機(jī)械臂偏移 | J1(旋轉(zhuǎn)) | mm | 180 | |
| J3(前臂) | 100 | |||
| 動(dòng)作領(lǐng)域（P點(diǎn)） | 1,021 | 1,298 | ||
| 動(dòng)作角度 | J1 | ° | ±170 | |
| J2 | +135，-90 | |||
| J3 | +165，-80 | +168，-80 | ||
| J4 | ±185 | |||
| J5 | ±120 | |||
| J6 | ±360 | |||
| 可搬運(yùn)質(zhì)量 | kg | 13(*4) | ||
| 合成速度(工具安裝面中心) | mm/sec | 8,300 | ||
| 標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時(shí)間(*1) | sec | 0.89 | 0.95 | |
| 重復(fù)定位精度(工具安裝面中心)(*2) | mm | ±0.05 | ±0.07 | |
| 容許慣量（慣性力矩） | J4,J5 | kgm2 | 0.36 | |
| J6 | 0.064 | |||
| 用戶(hù)用氣動(dòng)配管(*3) | - | 7系統(tǒng)（φ4×6，φ6×1） 電磁閥（2位置、雙電磁閥）×3 | ||
| 用戶(hù)用信號(hào)線(xiàn) | - | 10芯（近接傳感器等的信號(hào)線(xiàn)） | ||
| 空氣源 | 常用壓力 | Mpa | 0.10～0.39 | |
| 容許壓力 | 0.49 | |||
| 空氣傳播噪音（A加權(quán)等效連續(xù)聲壓級(jí)） | dB | 80以下 | ||
| 保護(hù)等級(jí) | - | IP40 | ||
| 質(zhì)量 | kg | 約82 | ||
1.負(fù)荷5kg時(shí)，用機(jī)器人將物體舉起至25mm的高處，在相距300mm的兩點(diǎn)間往返所需的時(shí)間。
2.重復(fù)定位精度是周?chē)h(huán)境溫度恒定時(shí)的精度。
3.只有?4×6可用內(nèi)置電磁閥控制。
4.超過(guò)±11kg時(shí)，手腕部向下±10以?xún)?nèi)°。
防塵防濺
| 項(xiàng)目 | 單位 | 規(guī)格 | ||
|---|---|---|---|---|
| 本體形式 | - | VM-6083 | VM-60B1 | |
| 軸數(shù) | - | 6 | ||
| 位置檢測(cè)方式 | - | 絕對(duì)編碼器 | ||
| 驅(qū)動(dòng)電機(jī)、制動(dòng)器 | - | 帶全軸AC伺服電機(jī)/J2～J6帶制動(dòng)器 | ||
| 機(jī)械臂全長(zhǎng)(第1臂 + 第2臂) | - | 830（385+445） | 1,110（520+590） | |
| 機(jī)械臂偏移 | J1（旋轉(zhuǎn)） | mm | 180 | |
| J3(前臂) | 100 | |||
| 動(dòng)作領(lǐng)域（P點(diǎn)） | 1,021 | 1,298 | ||
| 動(dòng)作角度 | J1 | ° | ±170 | |
| J2 | +135，-90 | |||
| J3 | +165，-80 | +168，-80 | ||
| J4 | ±185 | |||
| J5 | ±120 | |||
| J6 | ±360 | |||
| 可搬運(yùn)質(zhì)量 | kg | 13(*4) | ||
| 合成速度(工具安裝面中心) | mm/sec | 8,300 | ||
| 標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時(shí)間(*1) | sec | 0.89 | 0.95 | |
| 重復(fù)定位精度(工具安裝面中心)(*2) | mm | ±0.05 | ±0.07 | |
| 容許慣量（慣性力矩） | J4,J5 | kgm2 | 0.36 | |
| J6 | 0.064 | |||
| 用戶(hù)用氣動(dòng)配管(*3) | - | 7系統(tǒng)（φ4×6，φ6×1） 電磁閥（2位置、雙電磁閥）×3 | ||
| 用戶(hù)用信號(hào)線(xiàn) | - | 10芯（近接傳感器等的信號(hào)線(xiàn)） | ||
| 空氣源 | 常用壓力 | Mpa | 0.10～0.39 | |
| 容許壓力 | 0.49 | |||
| 空氣傳播噪音（A加權(quán)等效連續(xù)聲壓級(jí)） | dB | 80以下 | ||
| 保護(hù)等級(jí) | - | 防塵防濺型：手腕IP65/主體部IP54 | ||
| 質(zhì)量 | kg | 約82 | ||
1.負(fù)荷5kg時(shí)，用機(jī)器人將物體舉起至25mm的高處，在相距300mm的兩點(diǎn)間往返所需的時(shí)間。
2.重復(fù)定位精度是周?chē)h(huán)境溫度恒定時(shí)的精度。
3.只有?4×6可用內(nèi)置電磁閥控制。
4.超過(guò)±11kg時(shí)，手腕部向下±10以?xún)?nèi)°。
凈化室
| 項(xiàng)目 | 單位 | 規(guī)格 | ||
|---|---|---|---|---|
| 本體形式 | - | VM-6083 | VM-60B1 | |
| 軸數(shù) | - | 6 | ||
| 位置檢測(cè)方式 | - | 絕對(duì)編碼器 | ||
| 驅(qū)動(dòng)電機(jī)、制動(dòng)器 | - | 帶全軸AC伺服電機(jī)/J2～J6帶制動(dòng)器 | ||
| 機(jī)械臂全長(zhǎng)(第1臂 + 第2臂) | - | 830（385+445） | 1,110（520+590） | |
| 機(jī)械臂偏移 | J1(旋轉(zhuǎn)) | mm | 180 | |
| J3(前臂) | 100 | |||
| 動(dòng)作領(lǐng)域(P點(diǎn)) | 1,021 | 1,298 | ||
| 動(dòng)作角度 | J1 | ° | ±170 | |
| J2 | +135，-90 | |||
| J3 | +165，-80 | +168，-80 | ||
| J4 | ±185 | |||
| J5 | ±120 | |||
| J6 | ±360 | |||
| 可搬運(yùn)質(zhì)量 | kg | 13(*4) | ||
| 合成速度(工具安裝面中心) | mm/sec | 8,300 | ||
| 標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時(shí)間(*1) | sec | 0.89 | 0.95 | |
| 重復(fù)定位精度(工具安裝面中心)(*2) | mm | ±0.05 | ±0.07 | |
| 容許慣量（慣性力矩） | J4,J5 | kgm2 | 0.36 | |
| J6 | 0.064 | |||
| 用戶(hù)用氣動(dòng)配管(*3) | - | 7系統(tǒng)（φ4×6，φ6×1） 電磁閥（2位置、雙電磁閥）×3 | ||
| 用戶(hù)用信號(hào)線(xiàn) | - | 10芯（近接傳感器等的信號(hào)線(xiàn)） | ||
| 空氣源 | 常用壓力 | Mpa | 0.10～0.39 | |
| 容許壓力 | 0.49 | |||
| 空氣傳播噪音（A加權(quán)等效連續(xù)聲壓級(jí)） | dB | 80以下 | ||
| 保護(hù)等級(jí) | - | 清潔型：等級(jí)100 | ||
| 質(zhì)量 | kg | 約82 | ||
1.負(fù)荷5kg時(shí)，用機(jī)器人將物體舉起至25mm的高處，在相距300mm的兩點(diǎn)間往返所需的時(shí)間。
2.重復(fù)定位精度是周?chē)h(huán)境溫度恒定時(shí)的精度。
3.只有?4×6可用內(nèi)置電磁閥控制。
4.超過(guò)±11kg時(shí)，手腕部向下±10以?xún)?nèi)°。
川公網(wǎng)安備51012202001782