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日本DENSO VS-068/087系列水平關(guān)節(jié)機器人
高速、小巧、易用 和以往的VS系列產(chǎn)品相比，手臂尺寸大幅度減小，在狹小的空間亦能工作。 而且，雖然尺寸減小，但速度卻得到了提高，還可縮短循環(huán)時間。 同時，還新增了通信電纜法蘭盤、耐惡劣環(huán)境型（IP67）、外接電池單元等選配件， 可提高用戶的易用性。
產(chǎn)品概覽
技術(shù)參數(shù)
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vs068.jpg


VS-068/087

擁有同級高水平的高速性能，可實現(xiàn)生產(chǎn)效率的大幅提高。

動作領(lǐng)域｜710?905mm
可搬運質(zhì)量｜7kg
標準循環(huán)時間｜0.31?0.34秒


標準


項目單位規(guī)格
產(chǎn)品名稱-VS-068VS-087
軸數(shù)-6
位置檢測方式-絕對編碼器
驅(qū)動電機、制動器-帶全軸AC伺服電機 + 全軸制動器
機械臂全長(第1臂 + 第2臂)mm680（340+340）875（445+430）
動作領(lǐng)域(P點)710905
動作角度J1°±170(*4)
J2+135，-100
J3+153，-120+153，-136
J4±270
J5±120
J6±360
可搬運質(zhì)量kg7
合成速度(工具安裝面中心)mm/sec11,290（RC8），11,000（RC7）11,380（RC8），11,000（RC7）
標準循環(huán)時間(*1)sec0.31（RC8），0.33（RC7）0.34（RC8），0.36（RC7）
重復(fù)定位精度(工具安裝面中心)(*2)mm±0.02±0.03
容許慣性力矩
(慣性)		J4,J5kgm20.45
J60.1
容許力矩J4,J5Nm16.2
J66.86
信號線、氣動配管電磁閥（選件）信號線-10芯（近接傳感器等的信號線）(*5,6)
氣動配管電磁閥(*3)-7系統(tǒng)（φ4×6，φ6×1）［可在以下1～3中選擇］
1.電磁閥（2位置 ,雙電磁閥 ）×3　　　　
2.電磁閥（3位置 ,中位排氣）×3
3.電磁閥（3位置 ,中位閉合）×3　　
通信電纜法蘭規(guī)格-A（選件）-17芯（攝像機等的電源線）(*6)
-LAN×1（1000BASE-T）(*7)
空氣源常用壓力Mpa0.20～0.39
容許壓力0.49
空氣傳播噪音（A加權(quán)等效連續(xù)聲壓級）dB65以下
保護等級-IP40
質(zhì)量kg約49約51


  1. *1.負荷1kg時，用機器人將物體舉起至25mm的高處，在相距300mm的兩點間往返所需的時間。

  2. *2.重復(fù)定位精度是周圍環(huán)境溫度恒定時的精度。

  3. *3.只有φ4×6可用內(nèi)置電磁閥控制。

  4. *4.壁掛型設(shè)置時對運行角度有限制。

  5. *5.和通信電纜法蘭規(guī)格-A同時選擇時，本線（接近傳感器等的信號線）為4芯。

  6. *6.容許電流有限制。

  7. *7.和接線板連接的LAN電纜不能超過20m。

  8. *8.請不要使其在水中運行。

防塵防濺型


項目單位規(guī)格
產(chǎn)品名稱-VS-068VS-087
軸數(shù)-6
位置檢測方式-絕對編碼器
驅(qū)動電機、制動器-帶全軸AC伺服電機 + 全軸制動器
機械臂全長(第1臂 + 第2臂)mm680（340+340）875（445+430）
動作領(lǐng)域(P點)710905
動作角度J1°±170(*4)
J2+135，-100
J3+153，-120+153，-136
J4±270
J5±120
J6±360
可搬運質(zhì)量kg7
合成速度(工具安裝面中心)mm/sec11,000
標準循環(huán)時間(*1)sec0.330.36
重復(fù)定位精度(工具安裝面中心)(*2)mm±0.02±0.03
容許慣量（慣性力矩）J4,J5kgm20.45
J60.1
容許力矩J4,J5Nm16.2
J66.86
信號線、氣動配管電磁閥（選件）信號線-10芯（近接傳感器等的信號線）(*5)
氣動配管電磁閥(*3)-7系統(tǒng)（φ4×6，φ6×1）［可在以下1～3中選擇］
1.電磁閥（2位置、雙電磁閥）×3
2.電磁閥（3位置、中位排氣）×3
3.電磁閥（3位置、中位閉合）×3
空氣源常用壓力Mpa0.20～0.39
容許壓力0.49
空氣傳播噪音（A加權(quán)等效連續(xù)聲壓級）dB65以下
保護等級-IP54（手腕部IP65）
質(zhì)量kg約49約51


  1. *1.負荷1kg時，用機器人將物體舉起至25mm的高處，在相距300mm的兩點間往返所需的時間。

  2. *2.重復(fù)定位精度是周圍環(huán)境溫度恒定時的精度。

  3. *3.只有φ4×6可用內(nèi)置電磁閥控制。

  4. *4.壁掛型設(shè)置時對運行角度有限制。

  5. *5.容許電流有限制。

凈化型（ISO3）


項目單位規(guī)格
產(chǎn)品名稱-VS-068VS-087
軸數(shù)-6
位置檢測方式-絕對編碼器
驅(qū)動電機、制動器-帶全軸AC伺服電機 + 全軸制動器
機械臂全長(第1臂 + 第2臂)mm680（340+340）875（445+430）
動作領(lǐng)域(P點)710905
動作角度J1°±170
J2+135，-100
J3+153，-120+153，-136
J4±270
J5±120
J6±360
可搬運質(zhì)量kg7
合成速度(工具安裝面中心)mm/sec11,000
標準循環(huán)時間(*1)sec0.330.36
重復(fù)定位精度(工具安裝面中心)(*2)mm±0.02±0.03
容許慣量（慣性力矩）J4,J5kgm20.45
J60.1
容許力矩J4,J5Nm16.2
J66.86
信號線、氣動配管電磁閥（選件）信號線-10芯（近接傳感器等的信號線）(*4)
氣動配管電磁閥(*3)-6系統(tǒng)（φ4×6）［可在以下1～3中選擇］
1.電磁閥（2位置、雙電磁閥）×3
2.電磁閥（3位置、中位排氣）×3
3.電磁閥（3位置、中位閉合）×3
空氣源常用壓力Mpa0.20～0.39
容許壓力0.49
空氣傳播噪音（A加權(quán)等效連續(xù)聲壓級）dB65以下
凈化度（ISO14644-1）

-

ISO等級3
質(zhì)量kg約49約51


  1. *1.負荷1kg時，用機器人將物體舉起至25mm的高處，在相距300mm的兩點間往返所需的時間。

  2. *2.重復(fù)定位精度是周圍環(huán)境溫度恒定時的精度。

  3. *3.只有φ4×6可用內(nèi)置電磁閥控制。

  4. *4.容許電流有限制。

凈化型（ISO5）


項目單位規(guī)格
產(chǎn)品名稱-VS-068VS-087
軸數(shù)-6
位置檢測方式-絕對編碼器
驅(qū)動電機、制動器-帶全軸AC伺服電機 + 全軸制動器
機械臂全長(第1臂 + 第2臂)mm680（340+340）875（445+430）
動作領(lǐng)域(P點)710905
動作角度J1°±170
J2+135，-100
J3+153，-120+153，-136
J4±270
J5±120
J6±360
可搬運質(zhì)量kg7
合成速度(工具安裝面中心)mm/sec11,000
標準循環(huán)時間(*1)sec0.330.36
重復(fù)定位精度(工具安裝面中心)(*2)mm±0.02±0.03
容許慣量（慣性力矩）J4,J5kgm20.45
J60.1
容許力矩J4,J5Nm16.2
J66.86
信號線、氣動配管電磁閥（選件）信號線-10芯（近接傳感器等的信號線）(*4)
氣動配管電磁閥(*3)-6系統(tǒng)（φ4×6）［可在以下1～3中選擇］
1.電磁閥（2位置、雙電磁閥）×3
2.電磁閥（3位置、中位排氣）×3
3.電磁閥（3位置、中位閉合）×3
空氣源常用壓力Mpa0.20～0.39
容許壓力0.49
空氣傳播噪音（A加權(quán)等效連續(xù)聲壓級）dB65以下
凈化度（ISO14644-1）

-

ISO等級5
質(zhì)量kg約49約51


  1. *1.負荷1kg時，用機器人將物體舉起至25mm的高處，在相距300mm的兩點間往返所需的時間。

  2. *2.重復(fù)定位精度是周圍環(huán)境溫度恒定時的精度。

  3. *3.只有φ4×6可用內(nèi)置電磁閥控制。

  4. *4.容許電流有限制。

抗惡劣環(huán)境型（IP67）


項目單位規(guī)格
產(chǎn)品名稱-VS-068VS-087
軸數(shù)-6
位置檢測方式-絕對編碼器
驅(qū)動電機、制動器-帶全軸AC伺服電機 + 全軸制動器
機械臂全長(第1臂 + 第2臂)mm680（340+340）875（445+430）
動作領(lǐng)域(P點)710905
動作角度J1°±170(*4)
J2+135，-100
J3+153，-120+153，-136
J4±270
J5±120
J6±360
可搬運質(zhì)量kg7
合成速度(工具安裝面中心)mm/sec11,000
標準循環(huán)時間(*1)sec0.330.36
重復(fù)定位精度(工具安裝面中心)(*2)mm±0.02±0.03
容許慣量（慣性力矩）J4,J5kgm20.45
J60.1
容許力矩J4,J5Nm16.2
J66.86
信號線、氣動配管電磁閥（選件）信號線-10芯（近接傳感器等的信號線）(*5,6)
氣動配管電磁閥(*3)-7系統(tǒng)（φ4×6，φ6×1）［可在以下1～3中選擇］
1.電磁閥（2位置、雙電磁閥）×3
2.電磁閥（3位置、中位排氣）×3
3.電磁閥（3位置、中位閉合）×3
通信電纜法蘭規(guī)格-A（選件）-17芯（攝像機等的電源線）(*6)
LAN×1（1000BASE-T）(*7)
空氣源常用壓力Mpa0.20～0.39
容許壓力0.49
空氣傳播噪音（A加權(quán)等效連續(xù)聲壓級）dB65以下
保護等級-抗惡劣環(huán)境型：IP67（選項）(*8)
質(zhì)量kg約49約51


  1. *1.負荷1kg時，用機器人將物體舉起至25mm的高處，在相距300mm的兩點間往返所需的時間。

  2. *2.重復(fù)定位精度是周圍環(huán)境溫度恒定時的精度。

  3. *3.只有φ4×6可用內(nèi)置電磁閥控制。

  4. *4.壁掛型設(shè)置時對運行角度有限制。

  5. *5.和通信電纜法蘭規(guī)格-A同時選擇時，本線（接近傳感器等的信號線）為4芯。

  6. *6.容許電流有限制。

  7. *7.和接線板連接的LAN電纜不能超過20m。

  8. *8.請不要使其在水中運行。


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