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3D ToF 智能相機(jī) DMV-T系列
臺達(dá) 3D ToF 智能相機(jī) DMV-T 整合影像成像、深度 (depth) 感測以及計(jì)算機(jī)運(yùn)算能力,設(shè)計(jì)小巧、輕量且高效。應(yīng)用飛時(shí)測距 (Time of Flight, ToF) 感測技術(shù),DMV-T 不易受環(huán)境光的影響,可在低亮度、高明暗對比或是全黑的環(huán)境下進(jìn)行高分辨率影像取像并提供精準(zhǔn)的 3D 深度信息。DMV-T 內(nèi)置雙核 ARM 處理器,可實(shí)時(shí)進(jìn)行圖像數(shù)據(jù)運(yùn)算、快速辨識對象的外觀與位置,以此提升與 VGR (Vision Guided Robot) 整合運(yùn)行時(shí)的效能與精準(zhǔn)度。DMV-T 搭配臺達(dá)
產(chǎn)品概覽
技術(shù)參數(shù)
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產(chǎn)品介紹

產(chǎn)品特色
  • 高速、精確的圖像處理能力

支持 60fps 幀速率、640 x 480 影像分辨率,***佳拍攝距離達(dá) 6 米,提供高速、實(shí)時(shí)且連續(xù)的信號傳輸

 

  • 內(nèi)置處理器可實(shí)時(shí)運(yùn)算

采用 Cortex-A53 雙核心處理器,可于相機(jī)中預(yù)先進(jìn)行部分圖像運(yùn)算,檢測速度小于 80ms

 

  • 加速應(yīng)用開發(fā)與客制

搭配臺達(dá) DIAVision 機(jī)器視覺軟件及其開發(fā)工具包,協(xié)助開發(fā)者根據(jù)其需求打造專屬應(yīng)用

 

  • 易于整合與布署

支持 GenICam 通用標(biāo)準(zhǔn),降低系統(tǒng)整合門坎。通過 PoE供電,可快速大量布署小巧輕量、堅(jiān)固耐用通過 IP67 防護(hù)、IEC 震動(dòng)測試,可降低維護(hù)成本
  

應(yīng)用領(lǐng)域
  • 測量對象外觀、距離、數(shù)量

  • 辨識對象結(jié)構(gòu)、顏色,例如包裹、零件

  • 對象有無檢查、方向與位置的檢測

  • 引導(dǎo) AGV / AMR 搬運(yùn)貨物并達(dá)到避障功能

  • 支持對產(chǎn)品的方向與位置校準(zhǔn),讓機(jī)器人能精準(zhǔn)地取放貨物

  • 協(xié)助機(jī)器手臂針對流程的變化調(diào)整手臂運(yùn)行動(dòng)作,例如堆棧卸棧
    微信圖片_20240513140224.jpg


臺達(dá)物流倉儲(chǔ)行業(yè)-TOF 3D視覺相機(jī)介紹-2022-12.pdf

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