臺達(dá)物流倉儲(chǔ)行業(yè)-TOF 3D視覺相機(jī)介紹-2022-12.pdf
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高速、精確的圖像處理能力
支持 60fps 幀速率、640 x 480 影像分辨率,***佳拍攝距離達(dá) 6 米,提供高速、實(shí)時(shí)且連續(xù)的信號傳輸
內(nèi)置處理器可實(shí)時(shí)運(yùn)算
采用 Cortex-A53 雙核心處理器,可于相機(jī)中預(yù)先進(jìn)行部分圖像運(yùn)算,檢測速度小于 80ms
加速應(yīng)用開發(fā)與客制
搭配臺達(dá) DIAVision 機(jī)器視覺軟件及其開發(fā)工具包,協(xié)助開發(fā)者根據(jù)其需求打造專屬應(yīng)用
易于整合與布署
支持 GenICam 通用標(biāo)準(zhǔn),降低系統(tǒng)整合門坎。通過 PoE供電,可快速大量布署小巧輕量、堅(jiān)固耐用通過 IP67 防護(hù)、IEC 震動(dòng)測試,可降低維護(hù)成本
測量對象外觀、距離、數(shù)量
辨識對象結(jié)構(gòu)、顏色,例如包裹、零件
對象有無檢查、方向與位置的檢測
引導(dǎo) AGV / AMR 搬運(yùn)貨物并達(dá)到避障功能
支持對產(chǎn)品的方向與位置校準(zhǔn),讓機(jī)器人能精準(zhǔn)地取放貨物
協(xié)助機(jī)器手臂針對流程的變化調(diào)整手臂運(yùn)行動(dòng)作,例如堆棧卸棧
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