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臺(tái)達(dá)ASDA-A2高性能伺服驅(qū)動(dòng)器
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技術(shù)參數(shù)
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ASDA-A2系列
  產(chǎn)品說明
針對(duì)現(xiàn)今工控市場(chǎng)對(duì)於運(yùn)動(dòng)控制的高性能標(biāo)準(zhǔn)要求,滿足設(shè)備開發(fā)商和系統(tǒng)整合商對(duì)於精準(zhǔn)定位控制的渴望,臺(tái)達(dá)電子秉持著精益求精的態(tài)度,推出ASDA-A2高機(jī)能型伺服驅(qū)動(dòng)系列產(chǎn)品。

內(nèi)建運(yùn)動(dòng)控制模式,支援多種軸控操作需求,完全取代中型PLC的Motion功能;內(nèi)含電子凸輪功能(CAM function),便利機(jī)臺(tái)之行程規(guī)劃;ASDA-A2符合新型化的伺服產(chǎn)品發(fā)展,速度迴圈的響應(yīng)頻率為1kHz,搭配20-bit解析度編碼器,提供精準(zhǔn)定位及平順控制特色。

臺(tái)達(dá)電子ASDA-A2系列伺服驅(qū)動(dòng)器,是您在跨進(jìn)高階控制領(lǐng)域的理想選擇!

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  產(chǎn)品特色
?ASDA-A2系列共有四個(gè)機(jī)種:ASDA-A2-B, ASDA-A2-L, ASDA-A2-M, ASDA-A2-U

ASDA-A2-B                  ASDA-A2-L                      ASDA-A2-M                   ASDA-A2-U

(基本功能型)           (全閉迴路定位控制型)              (高速通訊型)                  (數(shù)位輸入擴(kuò)充型)

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    共通特點(diǎn):
?搭配20-bit(1280000p/rev)增量型編碼器,低速運(yùn)轉(zhuǎn)下實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)定位控制。

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?速度響應(yīng)頻寬可達(dá)1kHz,優(yōu)異的性能表現(xiàn)。
提供抑制懸臂樑晃動(dòng):Pulse Command Notch Filter以及FFT機(jī)械共振點(diǎn)分析,可達(dá)到自動(dòng)機(jī)械共振抑制。

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?內(nèi)建功能強(qiáng)大的「運(yùn)動(dòng)控制」模式。

    內(nèi)部位置暫存器增加至64點(diǎn), 速度暫存器增加至16點(diǎn), 參數(shù)資料量增大至32-bit。
    提供「路徑定義」功能,大大提高行程規(guī)劃的自由度。
    支援「插斷」、「重疊」等位置命令,實(shí)現(xiàn)中途變換定位距離及運(yùn)行速度的需求。
    首創(chuàng)內(nèi)建電子凸輪功能,輪廓點(diǎn)數(shù)可達(dá)720點(diǎn),兩點(diǎn)間自動(dòng)平滑插補(bǔ)。
    提供「CAPTURE」和「COMPARE」功能,提高全閉迴路定位控制之精準(zhǔn)度。

?ASDA-A2驅(qū)動(dòng)器本體寬度與ASDA-A系列相比,大幅縮小40%。

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?軟體接口使用USB(type B)型式,針對(duì)市面上的筆記型電腦可以快速連接。
?右側(cè)的擴(kuò)充插槽支援多種模組化設(shè)計(jì)。

ASDA-A2-L 特色:
?內(nèi)建機(jī)械位置反餽訊號(hào)接口(CN5), 支援A、B、Z相訊號(hào)(光學(xué)尺或編碼器),提高定位精度。
?搭配內(nèi)建電子凸輪功能,可以滿足多種的軸動(dòng)控制。


ASDA-A2-M 特色:
?符合CANopen 標(biāo)準(zhǔn)協(xié)定DS301 -- CAN Bus通訊速率1M bps
?符合CANopen 標(biāo)準(zhǔn)協(xié)定DS402三種運(yùn)動(dòng)模式(Interpolation Position Mode、Profile Position Mode、Homing Mode)

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?站號(hào)配置可由韌體功能設(shè)定
?使用標(biāo)準(zhǔn)網(wǎng)路通訊線材線材長度可達(dá)40米
?可支援127軸的高速通訊連接


ASDA-A2-U特色:
?提供14點(diǎn)的DI數(shù)位輸入訊號(hào)點(diǎn)數(shù)。
?搭配NC控制器、中大型PLC的命令控制,可實(shí)現(xiàn)複雜的程序控制。
?快速接頭方便客戶在配線上能夠簡單使用。
?內(nèi)建DC 24V省去外接電源的繁瑣。


  應(yīng)用實(shí)例
精密雕刻機(jī)、精密車/銑床、龍門加工、TFT面板切割、機(jī)械手臂、IC封裝機(jī)、高速包裝機(jī)、CNC加工設(shè)備、射出加工設(shè)備

     


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