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分布式高速總線六軸運動控制系統(tǒng)

　　機(jī)械特點：

   1. 一體化運動定位模組，實現(xiàn)多軸高精度0.02毫米內(nèi)的空間定位；

   2.集直線伺服電機(jī)、旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)控制一體化結(jié)構(gòu)；

   3.此機(jī)構(gòu)適用于半導(dǎo)體元器件檢測與組裝、各類包裝、木工設(shè)備、物流、裝配生產(chǎn)線等需要快速精密定位的場合；

   電氣自動化控制特點：

   1.支持CANOPEN  CIA DSP402協(xié)議,8軸內(nèi)1ms刷新周期，32軸內(nèi)分布式多軸控制系統(tǒng)，雙向高速控制總線；

   2.支持二維視覺檢測系統(tǒng)以及其它高階傳感器器件擴(kuò)充；

   3.內(nèi)建32軸任意空間內(nèi)映射兩軸以上直線和圓弧插補；

   4.支持32軸任意主從關(guān)系多跟蹤標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范高精度電子凸輪控制；

   5.控制系統(tǒng)可達(dá)5G加速度、5米/秒以上高速定位控制能力；

　　功能展示內(nèi)容

   1.直線電機(jī)高精度高速定位（1微米重復(fù)定位精度）和直角坐標(biāo)系統(tǒng)協(xié)同工作；

   2.三維空間架構(gòu)在多電子凸輪方式下的圓弧跟蹤；

   3.機(jī)械和電子龍門結(jié)構(gòu)下，多直角坐標(biāo)系自動跟蹤抓取和投放定型矢量化工件；

   4.高速CANOPEN總線架構(gòu)下安裝布局簡單快速的人機(jī)界面、PLC、交流伺服系統(tǒng)；

　　該裝置可變身適用改造為以下行業(yè)設(shè)備：

   1.汽車制造與零部件檢測；

   2.生物 醫(yī)療制藥生產(chǎn)、包裝、檢測設(shè)備；

   3.半導(dǎo)體元器件生產(chǎn)、組裝、包裝、檢測、物流設(shè)備；

   4.各類焊接設(shè)備專機(jī)；

   5.食品生產(chǎn)、包裝、檢測、物流設(shè)備；

   6.家具、木工、噴漆、涂裝設(shè)備；

   7.科研儀器測試檢測專機(jī)；