項(xiàng)目背景
衛(wèi)生紙巾一直是生活中的必需品，隨著人們對(duì)生活品質(zhì)要求提高，對(duì)于抽紙的使用量亦持續(xù)提高。針對(duì)軟包裝紙巾制造廠生產(chǎn)壓力加大的情況，臺(tái)達(dá)提供了軟抽紙單包機(jī)解決方案，幫助軟包裝機(jī)更快、更精準(zhǔn)地完成抽紙包裝任務(wù)，同時(shí)也保證了更換產(chǎn)品時(shí)的操作人性化和高時(shí)效性。
項(xiàng)目方案
軟抽紙單包機(jī)主要由理料段，推紙和拖紙段，以及下折紙、插角、梳紙、中封、托膜、拉膜斷膜、中送折邊和兩邊側(cè)封出料段組成。臺(tái)達(dá)為客戶打造軟抽紙單包機(jī)解決方案，主要包括：多軸運(yùn)動(dòng)控制器DVP-50MC系列、交流伺服驅(qū)動(dòng)器ASDA-A2-E系列、小型泛用無感測向量變頻器VFD-EL、人機(jī)界面（HMI）DOP-B系列以及模組擴(kuò)充溫度控制器DTC1000等先進(jìn)工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品，達(dá)到了在高速下更高精度的包裝效果。方案中，EtherCAT總線運(yùn)動(dòng)控制器DVP-50MC系列是臺(tái)達(dá)近來推出的高品質(zhì)運(yùn)動(dòng)控制器，內(nèi)建EtherCAT、Ethernet、CANopen、RS232/RS485等網(wǎng)絡(luò)通訊接口，可快速、準(zhǔn)確、高效的傳輸數(shù)據(jù)；支持BufferMode功能，指令與指令之間可以實(shí)現(xiàn)無縫連接；支持Jerk功能，使運(yùn)行曲線更平滑；運(yùn)動(dòng)指令符合PLCopen 2.0，EtherCAT通訊口可支持32軸同步，響應(yīng)時(shí)間只需1ms。另一款高機(jī)能型交流伺服驅(qū)動(dòng)器ASDA-A2系列則是臺(tái)達(dá)為滿足設(shè)備開發(fā)商和系統(tǒng)集成商對(duì)于精準(zhǔn)定位控制的高性能要求而推出的產(chǎn)品， 內(nèi)置PR控制模式，有豐富的總線通訊結(jié)構(gòu)，支持多種軸控操作需求，能夠取代部分中型PLC的Motion功能；內(nèi)含電子凸輪功能（CAM function），便利機(jī)臺(tái)之行程規(guī)劃；ASDA-A2符合新型化的伺服產(chǎn)品發(fā)展，速度循環(huán)的響應(yīng)頻率為1kHz，搭配20-bit 分辨率編碼器，提供精準(zhǔn)定位及平順控制特色。
在此方案中，運(yùn)動(dòng)控制器DVP-50MC11T和伺服驅(qū)動(dòng)器ASDA-A2-E系列，充分利用EtherCAT總線協(xié)議的優(yōu)異性能，保證了每個(gè)軸之間的同步時(shí)間偏差在微秒級(jí)別，超高速回路在控制24個(gè)伺服時(shí)同步周期1ms，遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過CANopen總線的8ms，保證了機(jī)器運(yùn)行效率。方案還實(shí)現(xiàn)了色標(biāo)修模。通過總線色標(biāo)位置抓取膜軸停止位置計(jì)算后，進(jìn)行色標(biāo)補(bǔ)償，亦可補(bǔ)償打滑等情況，精度在+1mm和-1mm以內(nèi)；模組擴(kuò)充溫度控制器DTC1000采取導(dǎo)軌式安裝，既美觀又方便；DTC1000可和觸摸屏直接通信，節(jié)省開發(fā)時(shí)間，同時(shí)也具有獨(dú)立穩(wěn)定的PID調(diào)節(jié)能力。
項(xiàng)目總結(jié)
通過采用臺(tái)達(dá)解決方案，軟抽紙單包機(jī)可以達(dá)到120包/分鐘的高速動(dòng)作，并且運(yùn)行平穩(wěn)，噪音小；同時(shí)包裝機(jī)的運(yùn)行效率和精度也很高，誤差±1mm；自動(dòng)理料系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)防空包檢測，大幅節(jié)省人力和材料成本；上下游設(shè)備通訊順暢，實(shí)現(xiàn)整線自動(dòng)化生產(chǎn)。整個(gè)解決方案滿足了軟抽紙單包機(jī)自動(dòng)化程度高、系統(tǒng)穩(wěn)定的要求，保證機(jī)器在高速下更高精度的包裝效果，也使操作更加人性化，滿足時(shí)效性要求。
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