摘要：由于伺服電機產(chǎn)品的在工業(yè)自動化中的廣泛應(yīng)用，和伺服電機使用密切相關(guān)的減速機產(chǎn)品也越來越多的被用戶做熟悉。但是隨之而來的行星減速機故障也越來越多。很多低級的使用錯誤也頻繁出現(xiàn)。這里以實際案例為依據(jù)，簡述一下行星減速機的安裝過程中應(yīng)該注意的要點：
一、 行星減速機和伺服電機的安裝，我們分解成以下幾個步驟：
1、 安裝前清潔及檢測，由于行星減速機的輸入端和伺服電機的輸出軸普遍采用夾緊式安裝。通常不具備鍵連接，因此安裝的可靠度就變的尤為重要。對行星減速機和伺服電機，安裝前我們必須清潔工作，要求將減速機的輸入端的孔，法蘭進(jìn)行清理，減速機輸入孔以及伺服電機輸出軸的防銹油需要用棉布進(jìn)行清理。防止軸和軸套之間的打滑。
2、 清理完成后，配合尺寸的核實，測量減速機的軸套，止口，來接螺釘尺寸是否和伺服電機匹配。
3、 安裝，將行星減速機輸入軸套垂直向上放置穩(wěn)定，將伺服電機輸出軸垂直向下插入軸套。注意這個過程如果尺寸爭取，是非常輕松的，不會出現(xiàn)很緊的配合。如果裝配你不順暢，請檢測減速機的軸套夾緊螺釘是否完全能松開。這里強調(diào)盡量采用從上到下的插入方式，因為如果采用水平方式安裝，電機自重很大時，很難保證軸和孔的對位準(zhǔn)確。
4、 在將電機的軸和止口凸臺都和減速機裝配穩(wěn)妥后，首先要將伺服電機的4顆法蘭固定螺釘鎖緊。再后面是將減速機的軸套夾緊螺釘鎖緊，這一步尤為重要，減速機的后端連接法蘭有2個徑向工藝孔，用扭力扳手從這里將軸套的螺釘鎖緊。請嚴(yán)格按照要求的扭矩鎖緊螺釘，扭力過大或者太小都會導(dǎo)致軸套抱軸不緊。（說明：這里關(guān)于螺釘鎖緊力矩不是越大越好的知識點，很多人不能接受，在成都?？频目蛻糁校淮蟛糠值目蛻舳颊J(rèn)為鎖緊螺釘擰的越緊傳遞的扭矩越大，這是一個錯誤的認(rèn)識。其中的原理不再累述，已經(jīng)用很多的實踐予以證實。）具體每一款減速機的螺釘鎖緊力矩大小，請參看成都?？乒た卦O(shè)備提供的行星減速機資料或者與我司聯(lián)系。另外強調(diào)一下，鎖緊螺釘時對稱位置2個螺釘，客戶中此前只鎖緊一個螺釘?shù)陌咐龑乙姴货r。造成的結(jié)果請見下圖。 
原因很簡單，軸套的鎖緊螺釘，客戶只鎖緊了一顆。另一顆螺釘處于自由狀態(tài)，經(jīng)過一段時間的運行，螺釘逐步向后退出，螺帽和減速機的法蘭內(nèi)壁產(chǎn)生摩擦，刮出大量的鋁屑。并且軸的連接也不可靠，如果后端的負(fù)載稍大一些，電機軸就會打滑。長期運行可能導(dǎo)致設(shè)備的誤動作，并導(dǎo)致電機和減速機的損壞。見下圖。
這種損壞可能導(dǎo)致電機軸磨損出臺階，導(dǎo)致電機軸和減速機孔拆機困難。
成都?？萍夹g(shù)部
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