摘要：減速電機(jī)，對(duì)于廣大機(jī)械設(shè)計(jì)工程師來(lái)說(shuō)并不陌生。但是很多工程師在進(jìn)行減速電機(jī)的選型時(shí)，往往不能夠準(zhǔn)確完整的一次性將型號(hào)確認(rèn)準(zhǔn)確，給后續(xù)的電機(jī)采購(gòu)和使用帶了很大的困擾。本文以城邦（CPG）減速電機(jī)為例，對(duì)減速電機(jī)選型中需要確認(rèn)的所有參數(shù)進(jìn)行一一說(shuō)明。讓你能夠直觀明了的了解減速機(jī)選型的全過(guò)程。
說(shuō)明：本文的選型實(shí)例都是已經(jīng)確認(rèn)電機(jī)的輸出功率和減速比，同時(shí)輸出扭矩也確認(rèn)的情況下的選型，如果選型對(duì)負(fù)載不清楚的，需要進(jìn)行計(jì)算的案例，請(qǐng)與成都?？乒た芈?lián)系，我們會(huì)根據(jù)你的機(jī)械結(jié)構(gòu)和負(fù)載情況，提供專(zhuān)業(yè)的計(jì)算選型和使用技術(shù)支持。
選用步驟
1、 確認(rèn)減速電機(jī)的功率和減速比：
根據(jù)負(fù)載的轉(zhuǎn)速（rpm）和扭矩(kg.m)需求，查詢(xún)表格如（表一）。從表格確認(rèn)轉(zhuǎn)速和扭矩，向上看第一行，確認(rèn)電機(jī)的功率，先做看第一列確認(rèn)減速機(jī)的減速比。確認(rèn)這兩個(gè)參數(shù)以后，我么進(jìn)行第二部。
2、 確認(rèn)減速機(jī)的安裝方式：
城邦減速電機(jī)提供兩種安裝方式，一種CV系列：法蘭式安裝，又叫立式安裝。一種CH系列是：底座安裝，又叫臥式安裝。說(shuō)明，法蘭安裝，減速機(jī)的安裝面和減速機(jī)的輸出軸是垂直關(guān)系。底座安裝的減速機(jī)安裝面和減速機(jī)的輸出軸是平行關(guān)系。選擇哪一種安裝方式需要工程師根據(jù)自身機(jī)械機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)由于確認(rèn)。
3、 確認(rèn)電機(jī)的外形尺寸：
城邦電機(jī)的特點(diǎn)是同樣的功率和同樣的減速比，提供兩種減速機(jī)尺寸供選擇，一種是標(biāo)準(zhǔn)的S系列標(biāo)準(zhǔn)的減速電機(jī)，一種是SZ系列縮框型減速電機(jī)。其區(qū)別是，有SZ系列選項(xiàng)的減速電機(jī)尺寸比S系類(lèi)要小一些，具體的尺寸查詢(xún)樣本。城邦稱(chēng)之為縮框型減速電機(jī)。選型時(shí)一定確認(rèn)S和SZ系類(lèi)的尺寸不同，輸出軸直徑也不同。這個(gè)位置經(jīng)常有工程師選型錯(cuò)誤。
4、 確認(rèn)點(diǎn)的附件：
城邦電機(jī)提供安全剎車(chē)（B）；手動(dòng)釋放安全剎車(chē)（YB）；以及送電剎車(chē)（D）的選擇。安全剎車(chē)指的是，電機(jī)在停止工作，切斷電源以后，電機(jī)將啟動(dòng)剎車(chē)裝置，是的電機(jī)和減速機(jī)的輸出軸不能自由轉(zhuǎn)動(dòng)。手動(dòng)釋放剎車(chē)是，在安全剎車(chē)的基礎(chǔ)上，可以人為的手動(dòng)操作，釋放掉安全剎車(chē)。送電剎車(chē)是只在減速電機(jī)運(yùn)行過(guò)程中需要快速停車(chē)，采控制器送入剎車(chē)電源，對(duì)電機(jī)進(jìn)行強(qiáng)制停機(jī)的操作。以上區(qū)別需要選型是予以甄別。
（表一）
5、 減速電機(jī)安裝位置的確認(rèn)：
如（圖二）所示，減速電機(jī)安裝位置由于需求的不同，可能存在不同的空間姿態(tài)。我們訂貨時(shí)必須對(duì)這個(gè)空間姿態(tài)進(jìn)行說(shuō)明，其主要的原因是減速機(jī)上冒氣口的布局密切相關(guān)。由于電機(jī)長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行，減速機(jī)內(nèi)部不可避免的存在摩擦生熱，熱量會(huì)導(dǎo)致減速機(jī)內(nèi)部的空氣膨脹，如果膨脹的空氣得不到釋放，這些空氣就會(huì)從減速機(jī)的輸入端和輸出段的動(dòng)密封（一般為唇形骨架油封）處擠出減速箱，而減速機(jī)內(nèi)部采用齒輪油潤(rùn)滑，如果油封處存在潤(rùn)滑油，就會(huì)產(chǎn)生將潤(rùn)滑油擠出減速機(jī)箱體的現(xiàn)象，從而導(dǎo)致漏油，污染環(huán)境，也會(huì)降低減速機(jī)的壽命。所以冒氣口的設(shè)計(jì)就顯得尤為重要，其原理很簡(jiǎn)單，確認(rèn)減速機(jī)的安裝空間姿態(tài)，將冒氣口布局在減速機(jī)空間上方，保證齒輪油受重力下沉，不會(huì)淹沒(méi)冒氣口就可以了。這樣受熱時(shí)是氣體從冒氣口排除，冷卻時(shí)，氣體從冒氣口進(jìn)入減速機(jī)?？臻g姿態(tài)的代碼見(jiàn)（圖二）。
（圖二）
6、 確認(rèn)減速機(jī)接線盒：
這個(gè)相對(duì)比較簡(jiǎn)單，如（圖三）所示，主要是確認(rèn)接線盒的位置和出現(xiàn)的方向，目的是盡可能的讓減速電機(jī)安裝在設(shè)備上以后接線盒檢修更為方便。不要出現(xiàn)安裝的死角。
（圖三）
7、 確認(rèn)的型號(hào)實(shí)例：如（圖四）
（圖四）
成都?？乒た丶夹g(shù)部
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