摘要:隨著伺服電機、步進電機、滾珠絲杠在機床及自動化設備中的大量使用,柔性聯(lián)軸器作為扭矩傳遞,并保護電機和絲杠的一個產(chǎn)品,越來越廣泛的被人本選用。但是由于對聯(lián)軸器這一新產(chǎn)品的不了解,選型不合理,安裝不正取的案例時有發(fā)生,導致聯(lián)軸器損壞的情況越來越多。因此而產(chǎn)生的意外停機,給生產(chǎn)帶來的損失也越來越大。本文結合成都??其N售的LC系類聯(lián)軸器產(chǎn)品,對聯(lián)軸器的選型和安裝調(diào)試做一個簡要的說明。
(一) 選用步驟
1、由驅(qū)動機的輸出功率(P)和使用時轉(zhuǎn)速(n)求出對聯(lián)軸器施加的扭矩(Ta)
Ta(Nm)=P(Kw)*9550/n(rpm)
說明:如果有電機的參數(shù),可以直接按照其扭矩參數(shù)選型,步進電機按照保持扭矩計算,交流電機按照額定扭矩計算;伺服電機按照扭矩計算,如果有減速機,需要乘以減速比。
2、確定取決于負荷條件的系數(shù)(K),求出施加在聯(lián)軸器上的補償扭矩(Td)
Td=Ta×K K為安全系數(shù)(K=1.2~1.5)
根據(jù)補償扭矩值,查詢聯(lián)軸器的選型資料,只要聯(lián)軸器的額定扭矩大于Td就可以了。
3、確定聯(lián)軸器的開孔尺寸,每一款聯(lián)軸器都有開孔尺寸,被連接的驅(qū)動軸和從動軸直徑,不能大于改聯(lián)軸器的開孔尺寸值。
(二) 聯(lián)軸器的安裝運輸
產(chǎn)品左右內(nèi)徑的同心度通過使用專用治具可進行高精度的組裝。產(chǎn)品受到強烈沖擊時,將對組裝精度造成影響,在使用過程中會出現(xiàn)破損的可能。請在搬運產(chǎn)品時要十分小心。聯(lián)軸器具體安裝步驟如下:
A. 確認夾緊螺栓已經(jīng)松動后,請清除軸以及聯(lián)軸器內(nèi)徑面上的灰塵、垃圾和污油等。(污油可用棉布等擦拭掉,有必要的話可進行除脂作業(yè)。)
B. 將聯(lián)軸器插到軸內(nèi)時,請不要對板簧組部份進行壓縮和牽拉等過度施加外力插入,特別是當聯(lián)軸器安裝到電機上后將聯(lián)軸器插到對方軸上時,有時會誤操作對聯(lián)軸器施加過大的壓縮力,請加以注意。
C. 在兩個夾緊螺栓處于松動狀態(tài)下,請確認聯(lián)軸器是否能夠沿軸向、旋轉(zhuǎn)方向輕松移動。當不能平穩(wěn)移動時,請重新調(diào)整2個軸的同軸度。
D. 確認對軸向沒有壓縮和牽拉等作用力后,保證有效接觸長度,每個聯(lián)軸器的夾持長度克參考聯(lián)軸器的尺寸,要求大于2倍的C值,小于LF尺寸值。將2個夾緊螺栓鎖緊到所規(guī)定的扭矩。關于鎖緊扭矩請參照與相應鎖緊扭矩一覽表。
※ 請使用本公司指定的鎖緊螺栓,不要涂抹油、螺絲固定劑等液體,以免造成聯(lián)軸器損壞。
(三) 關于聯(lián)軸器使用的幾點討論:
A. 關于伺服電機的振動現(xiàn)象:
當進給絲杠系統(tǒng)整體的扭轉(zhuǎn)固有振動頻率在400 ~500HZ以下時,有時會因為對伺服電機進行增益調(diào)整而出現(xiàn)振動。這時需要通過提高機械系統(tǒng)扭轉(zhuǎn)固有震動頻率或者調(diào)整伺服電機的調(diào)諧功能(濾波功能)來避免振動。
如果有對伺服電機的振動現(xiàn)象不明之處,請向成都海科工控有限公司洽詢。
B. 關于步進電機的共振現(xiàn)象:
步進電機的共振現(xiàn)象是由于步進電機的脈動頻率和系統(tǒng)整體的扭轉(zhuǎn)固有振動頻率在某一轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)所產(chǎn)生的現(xiàn)象。為了避免發(fā)生共振,可通過避免使用會產(chǎn)生共振的轉(zhuǎn)速解決,或者是對扭轉(zhuǎn)固有振動頻率進行重新探討。
如果對步進電機的共振現(xiàn)象有不明之處,請向成都海科工控設備有限公司洽詢。
以上供參考
成都??萍夹g部