點(diǎn)膠是電子產(chǎn)品生產(chǎn)中非常常見(jiàn)的一種工藝，通常由人工手動(dòng)的方式進(jìn)行。在當(dāng)今人力成本上升、勞動(dòng)力嚴(yán)重不足的情況下，某電源供應(yīng)器生產(chǎn)廠商遇到了招工難得問(wèn)題。為了保證生產(chǎn)的順利實(shí)施，也為了使用日益增長(zhǎng)的產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)速度需求，該企業(yè)決定建立一個(gè)性能穩(wěn)定，可替代人工操作的點(diǎn)膠自動(dòng)化生產(chǎn)線。
針對(duì)客戶的需求，臺(tái)達(dá)依托SCARA工業(yè)機(jī)器人DRS60L系列為客戶提供了一套成熟的3C產(chǎn)品點(diǎn)膠解決方案，用機(jī)器代替人工，有效地解決了人力問(wèn)題，同時(shí)提高了產(chǎn)品的穩(wěn)定性，提升了產(chǎn)品的生產(chǎn)速度。
項(xiàng)目方案:
臺(tái)達(dá)解決方案包括SCARA工業(yè)機(jī)器人DRS60L系列、PLC、HMI、智能相機(jī)等，其中，SCARA工業(yè)機(jī)器人DRS60L系列主要用于追蹤點(diǎn)膠機(jī)并進(jìn)行點(diǎn)膠作業(yè)。由于機(jī)器人的靈活性，該解決方案還實(shí)現(xiàn)了快速換線且不需要夾具輔助即可完成作業(yè)的功能。
臺(tái)達(dá)SCARA工業(yè)機(jī)器人DRS60L系列，是臺(tái)達(dá)一款經(jīng)過(guò)市場(chǎng)考驗(yàn)的出色工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品，其額定負(fù)載2kg，不僅能夠滿足單機(jī)平臺(tái)的移栽應(yīng)用，更可適應(yīng)生產(chǎn)線的變化，滿足制程應(yīng)用的需求；不僅具有較高的重復(fù)精度，其還具備免感知順應(yīng)控制功能，可順應(yīng)組件與孔位間的偏差，快速精準(zhǔn)地完成插件、組裝、鎖螺絲、移載、搬運(yùn)、包裝等相關(guān)應(yīng)用需求。在自動(dòng)化生產(chǎn)線中使用DRS60L系列，可以在制造系統(tǒng)中呈現(xiàn)出更高的靈活性、敏捷性，藉此實(shí)現(xiàn)高效率的自動(dòng)化生產(chǎn)，代替人工以降低總成本。
SCARA工業(yè)機(jī)器人DRS60L系列通過(guò)智能運(yùn)算的數(shù)據(jù)，確定點(diǎn)膠位置并進(jìn)行作業(yè)。該解決方案還可自動(dòng)抓拍產(chǎn)品坐標(biāo)信息，實(shí)現(xiàn)不暫停的流水線作業(yè)設(shè)計(jì)。當(dāng)產(chǎn)品在皮帶線上傳送時(shí)，由于產(chǎn)品的隨意擺放，可能出現(xiàn)產(chǎn)品間的角度不同而引起點(diǎn)膠點(diǎn)位不準(zhǔn)確的情況。
因此，配合以臺(tái)達(dá)相機(jī)DMV系列為核心的視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)對(duì)焦標(biāo)準(zhǔn)點(diǎn)，控制器計(jì)算分析產(chǎn)品速度，進(jìn)行坐標(biāo)偏移計(jì)算，定位點(diǎn)膠位置，然后進(jìn)行點(diǎn)膠點(diǎn)位的自動(dòng)補(bǔ)償，實(shí)現(xiàn)對(duì)點(diǎn)位的精準(zhǔn)追蹤。同時(shí)，臺(tái)達(dá)解決方案還可對(duì)漏點(diǎn)膠的產(chǎn)品進(jìn)行聲光報(bào)警，將不合格產(chǎn)品攔截掉，對(duì)回流品自動(dòng)識(shí)別放行，避免重復(fù)作業(yè)。
項(xiàng)目總結(jié):
該自動(dòng)化生產(chǎn)線自投入試運(yùn)行以來(lái)，各項(xiàng)功能應(yīng)用正常，性能達(dá)到設(shè)計(jì)要求，為點(diǎn)膠工藝的正常運(yùn)行提供了強(qiáng)而有力的保障。方案不僅可以實(shí)現(xiàn)快速換線點(diǎn)膠免夾具作業(yè)，其靈活的方案設(shè)計(jì)可以依托客戶需求實(shí)現(xiàn)快速的建置，并能夠依據(jù)未來(lái)的成長(zhǎng)性做彈性的規(guī)劃，打造新一代隨線點(diǎn)膠設(shè)備。后續(xù)可廣泛應(yīng)用于焊錫、搬運(yùn)、精密組裝移載、外觀檢測(cè)等領(lǐng)域。
成都海科工控設(shè)備有限公司作為臺(tái)達(dá)電子在中國(guó)西部地區(qū)規(guī)模突出的合作伙伴，一直致力于將臺(tái)達(dá)電子先進(jìn)的自動(dòng)化產(chǎn)品及解決方案提供給客戶。基于多年來(lái)在各個(gè)行業(yè)的應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)，?？乒た芈?lián)合上下游合作伙伴共同打造智能制造新生態(tài)，專注于為用戶打造完整的智能制造解決方案，實(shí)現(xiàn)多方共贏。
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