關鍵詞： SCARA工業(yè)機器人、點膠
以智能手機代表的3C產業(yè)近幾年得到發(fā)展迅速，在產量飆升的同時，產品的更新?lián)Q代時間也較以往更短，這對生產制造帶來更多新要求。在3C產品的制造過程中，筆記本以及智能手機的外殼殼體內都有許多部件需要通過AB膠來粘貼，而通過采用機械來實現涂膠工藝無疑是提升效率和保持質量連貫性的選擇。
不同產品都對應有其固定的膠路，膠路是經過數學驗算以及實驗測試效果達到要求和確定的，所以點膠機其實就是按照這些軌跡將AB膠均勻的涂抹在產品上面。臺達SCARA工業(yè)機器人能夠實現點對點的運動，同時能夠承受點膠機構的負載重量，另外可以同時實現自動上下料，非常適合應用于點膠機中。
本應用中的產品樣本膠路較復雜，點數較多，單樣本平均需要校點80-100個，因此，在校點的時候還需要注意高度，要使出膠針頭與產品平面距離3mm為宜。
根據客戶后端壓合制程，了解到該涂膠需求為：單位面積需要固定膠量，同時膠路覆蓋壓合件的圖形。而以壓合效果為目的，具體要求為：不溢膠；拉力變形測試通過。
臺達解決方案中，應用臺達SCARA工業(yè)機器人DRS系列控制點膠，并根據膠路編寫運動程序。值得注意的是，在實際調試應用中，利用機器人點膠出現了一些難點，技術團隊有針對性的提出了一些解決方案，并在不斷嘗試和摸索下找到解決方案。
例如：通過降低到位精度，采用MAXROUGH的精度等級，使得短折線機器人末端速度變化減少，出膠均勻；通過分別對長線段和短折線的速度進行區(qū)別編寫，長線段速度加快，短折線速度減慢，來提高涂膠均勻度；通過對曲面的機器人出膠高度的單獨調整，來消除曲面對涂膠效果的影響；通過多任務同時執(zhí)行的引入，來提高機器人對啟動信號的檢測效率，來符合客戶的使用習慣。
同時，使用臺達SCARA工業(yè)機器人使得拐角點不明顯，涂出連續(xù)弧線效果，而客戶膠路有明顯棱角；亦可以讓膠路膠量更均勻，且模板的拐點處膠多，路徑上膠少。
以往點膠工序需要人工上下料，通過在臺達SCARA機器人手臂增加吸盤工裝，實現了自動上下料動作，進一步提高了效率。目前3C電子行業(yè)，尤其是筆記本的制造加工行業(yè)，基本以人工為主，部分產線基本是全人工，其原因一部分是因為該類產品更新?lián)Q代快，每天生產的產品可能都不同，很難實現產線標準化，另一方面則是適合的產品較少，需要專用產品專門開發(fā)。臺達SCARA工業(yè)機器人針對此類行業(yè)尤其程序開發(fā)簡單，可存儲多款產品程序，實現單線多功，并具備運行穩(wěn)定等特點，非常適合在該行業(yè)中廣泛使用。
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