摘要：簡述摩鐸利減速電機(jī)的選型過程，型號的含義。強(qiáng)調(diào)減速機(jī)選型中的注意事項。以及和電機(jī)的連接關(guān)鍵。
關(guān)鍵詞：蝸輪蝸桿減速機(jī)、摩鐸利、選型計算
一、概述
摩鐸利的蝸輪蝸桿減速機(jī)，是目前市面上廣泛流行的單級鋁制外殼的蝸輪蝸桿減速機(jī)中早期的產(chǎn)品，也是精度和壽命較好的產(chǎn)品。這個減速機(jī)源自意大利MOTOVARIO公司，是MOTOVARIO眾多減速電機(jī)產(chǎn)品中在國內(nèi)市場上影響力較大的一款產(chǎn)品。目前市面上所有的同類產(chǎn)品都是沿用MOTOVARIO公司的尺寸標(biāo)準(zhǔn)。該減速機(jī)主要特點(diǎn)，體積小，重量輕，能夠在很小的體積實現(xiàn)大的減速比，并且在減速比交大時，可以實現(xiàn)反向的自鎖。使得該減速機(jī)得到廣泛的應(yīng)用。
缺點(diǎn)是減速機(jī)的效率不高。所以一般很少見到大功率的電機(jī)使用該減速機(jī)。下面我就對該減速電機(jī)的選型注意事項做一個簡單的說明。
二、選型
要選型，我們首先需要知道使用需求，選型需要的參數(shù)有：
P：電機(jī)的功率，單位（KW）
M2：輸出扭矩，這里是減速機(jī)的輸出扭矩，單位（Nm）
n2：減速機(jī)的輸出轉(zhuǎn)速，單位（rpm，或者1/min,只沒分鐘多少轉(zhuǎn)）
以上三個參數(shù)，我們知道2個就可以計算出第三個參數(shù)，其公式為：
M2=9550*P*η/n2，這里η為減速機(jī)的效率。
這里的η和減速機(jī)的減速比有關(guān)系蝸輪蝸桿減速機(jī)的特點(diǎn)是減速比越大，效率越低。在知道n2減速機(jī)的輸出轉(zhuǎn)速后，我們會估算4級電機(jī)的的轉(zhuǎn)速為1400rpm左右，用1400除以n2，得到一個初步減速比，再選擇減速機(jī)的標(biāo)準(zhǔn)速比從而查詢效率。
舉例：有一個負(fù)載，需要的減速機(jī)輸出扭矩為：M2=30NM,需要的轉(zhuǎn)速為：n2=90rpm。
計算：i=1400/90=15.5，根據(jù)蝸輪蝸桿減速機(jī)的情況，我們選擇速比為：i=15，查詢減速機(jī)的效率表，速比15時，減速機(jī)的效率η在0.78到0.88之間，我們?nèi)?.78進(jìn)行計算。另外，對于扭矩的選型，我們會有一個安全系數(shù)，根據(jù)設(shè)備的設(shè)計可靠性不同，會選擇不同的安全系數(shù)，這里我們推薦系數(shù)為1.5，則電機(jī)的功率
P=M2*n2/9550/η=30*1.5*90/9550/0.78=0.54kw，根據(jù)電機(jī)的功率系列，我們選擇0.55kw的4級交流電機(jī)。
表一
根據(jù)（表一）的數(shù)據(jù)，后一排，速度93.3rpm,扭矩47nm;推薦的減速機(jī)為NMRV040-15的減速機(jī)，能夠滿足負(fù)載的要求。這里還有兩個參數(shù)需要說明，fs為減速機(jī)的使用系數(shù)，也有叫安全系數(shù)，他的選擇是和減速機(jī)的使用狀況相關(guān)的，如果減速機(jī)實際使用中頻繁的起停，負(fù)載存在沖擊的現(xiàn)象，我們推薦該系數(shù)大于2，提升設(shè)備推薦該系數(shù)大于2.對于使用非常平穩(wěn)，使用頻率很低的情況，該系數(shù)可以小于1，一般的狀況我們推薦在1到2之間的一個系數(shù)。
表二
根據(jù)（表二）的數(shù)據(jù)，后一排，速度93.3rpm,扭矩47nm;推薦的減速機(jī)為NMRV050-15的減速機(jī)，也能夠滿足負(fù)載的要求，區(qū)別在于050的減速機(jī)比040的減速機(jī)更大，使用系數(shù)fs為1.7，這樣的選型，減速機(jī)更安全，壽命更長。
確定好減速機(jī)的框號和減速比以后，還有確定電機(jī)的情況，這里我們以050的減速機(jī)為例，電機(jī)的功率我們知道是0.55kw，電機(jī)的機(jī)座號為71C4，這需要注意，71表示電機(jī)的機(jī)座號，機(jī)座號決定電機(jī)的輸出軸尺寸，這是國家標(biāo)準(zhǔn)。4表示是4級電機(jī)。下一步是完善減速機(jī)和電機(jī)的型號。
舉例：NMRV050-FA-15-105*14-VS-25-B3
說明：
1、 nmrv：減速機(jī)的系列 (必選)
2、 050：減速機(jī)的框號 （必選）
3、 FA：減速機(jī)輸出端的安裝法蘭 （可不選）
4、 15：減速機(jī)的速比 （必選）
5、 105：減速機(jī)的輸入端法蘭 （必選）
6、 14：減速機(jī)輸入端的電機(jī)軸直徑 （必選）
7、 Vs:減速機(jī)輸入端的電機(jī)對側(cè)有軸 （可不選）
8、 25：減速機(jī)的輸出孔尺寸 （資料推薦）
9、 B3：減速機(jī)的安裝空間位置。 （必選）
這里需要對第3、5、6、7、8、9項進(jìn)行說明。
第3項，減速機(jī)的輸出安裝法蘭，廠家有FA、FB、FC、FD、FE推薦，常備貨是FA法蘭，需要是才選取，該減速機(jī)輸出端沒有法蘭也可以安裝，尺寸見減速機(jī)的圖紙。
第5項，是根據(jù)電機(jī)的法蘭確定的，對機(jī)座號為71的電機(jī)，國標(biāo)有3種常用的安裝方式，分別是B3,B5,B14，B3是臥式安裝電機(jī)，和NMRV減速機(jī)沒法連接，B5和B14是兩種立式安裝的形式，電機(jī)的安裝法蘭面和電機(jī)的輸出軸垂直，都可以和NMRV減速機(jī)安裝，區(qū)別是B5的法蘭更大，B14的法蘭尺寸更小。以71機(jī)座的電機(jī)為例，B5的法蘭直徑為160mm,B14的法蘭直徑為105。我們選擇B14的法蘭，所以型號中的尺寸為105.對應(yīng)的在采購電機(jī)時，也需要注明安裝法蘭為B14的安裝法蘭。
第6項，14是輸入電機(jī)的軸直徑，根據(jù)國家標(biāo)準(zhǔn)，71機(jī)座號的電機(jī)，輸出軸直徑14.
第7項，VS是蝸桿的電機(jī)側(cè)遠(yuǎn)端有軸，通常是需要手動或者動力需要往下傳遞時使用，標(biāo)準(zhǔn)品不選用，不填寫。
第8項：25，輸出孔的尺寸，根據(jù)資料，050的減速機(jī)有24和25兩種孔可選，25是默認(rèn)的選擇；
第9項：減速機(jī)的安裝位置，主要是印象減速機(jī)的冒氣孔的布局，NMRV090及更小的框號可以不填，因為沒有冒氣口，隨意安裝。
另外還有軸輸出可選，屬于附件。
關(guān)于電機(jī)的功率，機(jī)座號，軸直徑，法蘭尺寸的關(guān)系，見附表三。
以上供參考！
成都?？乒た丶夹g(shù)部
表三
川公網(wǎng)安備51012202001782