HIWIN直線導(dǎo)軌的應(yīng)用技術(shù)
一，概述
直線導(dǎo)軌是1932年法國專利局公布的一項(xiàng)專利。經(jīng)過幾十年的發(fā)展，直線導(dǎo)軌已經(jīng)日趨成為國際通用的一種支承及傳動裝置，越來越多被數(shù)控機(jī)床，數(shù)控加工中心，精密電子機(jī)械，自動化設(shè)備所采用，在工業(yè)生產(chǎn)中得到廣泛的應(yīng)用。
直線導(dǎo)軌副一般由導(dǎo)軌、滑塊、反向器、滾動體和保持器等組成，它是一種新型的作相對往復(fù)直線運(yùn)動的滾動支承，能以滑塊和導(dǎo)軌間的鋼球滾動來代替直接的滑動接觸，并且滾動體可以借助反向器在滾道和滑塊內(nèi)實(shí)現(xiàn)無限循環(huán)，具有結(jié)構(gòu)簡單、動靜摩擦系數(shù)小、定位精度高、精度保持性好等優(yōu)點(diǎn)。
直線導(dǎo)軌又稱精密滾動直線導(dǎo)軌副、滑軌、線性導(dǎo)軌、線性滑軌、滾動導(dǎo)軌，用于需要精確控制工作臺行走平行度的直線往復(fù)運(yùn)動場合，擁有比直線軸承更高的額定負(fù)載，同時可以承擔(dān)一定的扭矩，可在高負(fù)載的情況下實(shí)現(xiàn)高精度的直線運(yùn)動。
直線滾動導(dǎo)軌的作用是用來支撐和引導(dǎo)運(yùn)動部件，依靠導(dǎo)軌兩側(cè)兩列或四列滾珠循環(huán)滾動帶動工作臺按給定的方向平穩(wěn)移動做往復(fù)直線運(yùn)動。
依按摩擦性質(zhì)而定，直線運(yùn)動導(dǎo)軌可以分為滑動摩擦導(dǎo)軌、滾動摩擦導(dǎo)軌、彈性摩擦導(dǎo)軌、流體摩擦導(dǎo)軌等種類。
二, 直線導(dǎo)軌的特點(diǎn)
1、定位精度高，容易獲得高度的行走精度
直線滾動導(dǎo)軌可使摩擦系數(shù)減小到滑動導(dǎo)軌的1/50。由于動摩擦與靜摩擦系數(shù)相差很小，運(yùn)動靈活，可使驅(qū)動扭矩減少90%，因此，可將機(jī)床定位精度設(shè)定到超微米級。滑塊與導(dǎo)軌間的末制單元設(shè)計，使得線形導(dǎo)軌可同時承受上下左右等各方向的負(fù)荷，專利的回流系統(tǒng)及精簡化的結(jié)構(gòu)設(shè)計讓HIWIN的線性導(dǎo)軌有更平順且低噪音的運(yùn)動，特別是球聯(lián)結(jié)器靜音技術(shù)synchmo-tion線性滑軌。
2、總成本低，降低機(jī)床造價并大幅度節(jié)約電力，節(jié)省能源效果大
采用直線滾動導(dǎo)軌的機(jī)床由于摩擦阻力小，特別適用于反復(fù)進(jìn)行起動、停止的往復(fù)運(yùn)動，可使所需的動力源及動力傳遞機(jī)構(gòu)小型化，減輕了重量，使機(jī)床所需電力降低90%，具有大幅度節(jié)能的效果。
3、可實(shí)現(xiàn)無間隙輕快地高速運(yùn)動
直線滾動導(dǎo)軌由于摩擦阻力小，因此發(fā)熱少，可實(shí)現(xiàn)機(jī)床的高速運(yùn)動，提高機(jī)床的工作效率20～30%。
4、可長期維持機(jī)床的高精度
對于滑動導(dǎo)軌面的流體潤滑，由于油膜的浮動，產(chǎn)生的運(yùn)動精度的誤差是無法避免的。在絕大多數(shù)情況下，流體潤滑只限于邊界區(qū)域，由金屬接觸而產(chǎn)生的直接摩擦是無法避免的，在這種摩擦中，大量的能量以摩擦損耗被浪費(fèi)掉了。
與之相反，滾動接觸由于摩擦耗能?。疂L動面的摩擦損耗也相應(yīng)減少，故能使直線滾動導(dǎo)軌系統(tǒng)長期處于高精度狀態(tài)。同時，由于使用潤滑油也很少，大多數(shù)情況下只需脂潤滑就足夠了，這使得在機(jī)床的潤滑系統(tǒng)設(shè)計及使用維護(hù)方面都變得非常容易了。
5、所有方向都具有高剛性
滾動直線導(dǎo)軌的滑塊與導(dǎo)軌間為微間隙或負(fù)間隙，因此可以極大提高導(dǎo)軌的整體剛性和運(yùn)動精度。
6、容許負(fù)荷大
滑塊和導(dǎo)軌緊密配合成一整體，剛性大，四方向等負(fù)荷，因此具有較大的負(fù)荷承載能力。
7、維護(hù)保養(yǎng)簡便
HIWIN創(chuàng)新設(shè)計的E2自潤模塊產(chǎn)品結(jié)合可拆換式的概念，使得直線導(dǎo)軌可延長其維護(hù)周期。E2自潤模組具有節(jié)省成本、清潔環(huán)保的特色，安裝靈活、拆裝方便且易于維護(hù)，透明油箱設(shè)計可隨時檢視油量，并可選用相應(yīng)的潤滑油。可在特殊環(huán)境如粉塵、惡劣天氣和用水環(huán)境下使用。HIWIN E2自潤模組不但可以增進(jìn)使用者維護(hù)上的便利性，而且其模組化的設(shè)計更可以讓客戶直接購買E2自潤模組套件安裝到滑塊上，即可達(dá)到潤滑零件的功能。
8、機(jī)械設(shè)計高效率化
因滾動直線導(dǎo)軌里的鋼珠產(chǎn)生彈性變形而吸收安裝面誤差從而可以降低導(dǎo)軌安裝基礎(chǔ)面的平整度要求，降低機(jī)械加工成本。
線性導(dǎo)軌具有將安裝導(dǎo)軌的基礎(chǔ)加工及組裝時產(chǎn)生的垂直度、平面度、平行度等校直誤差平均化后進(jìn)行吸收的特點(diǎn)。因此采用直線導(dǎo)軌可以大大提高機(jī)械設(shè)計的效率。
三, 直線導(dǎo)軌的合理選用
1, 常用結(jié)構(gòu)
按照滾珠在導(dǎo)軌和滑塊之間的接觸牙型對直線導(dǎo)軌副進(jìn)行分類，主要有歌德式（Gothic Type）牙型和圓弧式牙型（如圖一所示）。
歌德式也稱作兩列式，圓弧式也稱作四列式。由于圓弧式牙型其接觸角（垂直于回轉(zhuǎn)軸線的直線與滾珠中心和溝槽接觸點(diǎn)連線的夾角）在傳動中易變動，產(chǎn)生間隙與側(cè)向力變動，安裝容易。而歌德式牙型其接觸角能保持不變，剛性也比較穩(wěn)定。一般而言直線導(dǎo)軌的常用結(jié)構(gòu)以這兩種類型為主。兩者主要區(qū)別如下表所示。
2、 主要性能指標(biāo)
通常，直線導(dǎo)軌副的選用必須根據(jù)使用條件、負(fù)載能力和預(yù)期壽命選用。但由于直線導(dǎo)軌的壽命分散性較大，為了便于選用直線導(dǎo)軌副，必須先清楚以下幾個重要概念。
額定壽命：所謂額定壽命是指一批相同的產(chǎn)品，在相同的條件及額定負(fù)荷下，有90%未曾發(fā)生表面剝離現(xiàn)象而達(dá)到的運(yùn)行距離。直線導(dǎo)軌副使用鋼珠作為滾動體的額定壽命，在基本動額定負(fù)荷下為50km。
基本動額定負(fù)荷（C）: 所謂基本動額定負(fù)荷是指一批相同規(guī)格的直線導(dǎo)軌副，在負(fù)荷方向和大小均等的狀態(tài)下，經(jīng)過運(yùn)行50km后，90%的直線導(dǎo)軌其滾道表面不產(chǎn)生疲勞損壞（剝離或點(diǎn)蝕）時的***高負(fù)荷。基本靜額定負(fù)荷(Co): 所謂基本靜額定負(fù)荷是指在負(fù)荷方向和大小均等的狀態(tài)下，在受到***大應(yīng)力的接觸面處，鋼珠與滾道表面的總永久變形量恰為鋼珠直徑萬分之一時的靜負(fù)荷。
由于在機(jī)械加工方面的精度要求愈來愈高，使得對加工機(jī)械上的重要零組件直線導(dǎo)軌的精度等級劃分也越來越細(xì)。精度等級：一般直線導(dǎo)軌副的精度分為普通級、高級、精密級、超精密級和超高精密級五種。主要檢測指標(biāo)一般有三個，一是滑塊C面對滑軌A面的平行度，二是滑塊D面對滑軌B面的平行度（如圖二所示），三是行走平行度，所謂行走平行度是指將直線導(dǎo)軌固定在基準(zhǔn)座平面上，使滑塊沿行程行走時，導(dǎo)軌與滑塊基準(zhǔn)面之間的平行度誤差。
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