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斷路器用固封極柱自動化（卸料）方案
產(chǎn)品及生產(chǎn)概要
1：固封極柱產(chǎn)品示意
1）斷路器用固封極柱（簡稱“固封極柱”）產(chǎn)品如下示意。
2）固封極柱大致尺寸
3）固封極柱重量
本方案中固封極柱產(chǎn)品的重量按30kg~50kg考慮（實物如下）。
2：生產(chǎn)現(xiàn)場基本情況
固封極柱生產(chǎn)現(xiàn)場現(xiàn)狀如下圖所示。
現(xiàn)狀作業(yè)有以下特點(diǎn)：
1） 設(shè)備1和設(shè)備2所加工的可以是同一產(chǎn)品；
2） 設(shè)備的單一加工周期在40分鐘左右；
3） 設(shè)備一個加工周期完成后、模具打開（此時零件有較高溫度）;
4） 操作者做好防護(hù)后將工件抱下、并轉(zhuǎn)運(yùn)至指定位置；
5） 下個工件輔材準(zhǔn)備、模具閉合開始下個工件的加工。
現(xiàn)場生產(chǎn)過程中“固封極柱”所需的部分輔材的準(zhǔn)備、加工完成后的卸料及轉(zhuǎn)運(yùn)均由人工完成。因此現(xiàn)狀生產(chǎn)過程事實上存在以下問題：
1） 操作工人勞動強(qiáng)度大；
2） 存在人身安全隱患；
3） 人工卸料及轉(zhuǎn)運(yùn)效率低下。
為較大限度解決以上存在的問題、建議該產(chǎn)品的生產(chǎn)特別是卸料過程采用自動化解決方案。
二：自動化（卸料）方案
1：對客戶現(xiàn)狀生產(chǎn)現(xiàn)場的建議
為了實現(xiàn)卸料的自動化、建議客戶重點(diǎn)關(guān)注以下情況并對加工設(shè)備及現(xiàn)場做出相應(yīng)調(diào)整。
1）實現(xiàn)工件輔材的自動準(zhǔn)備（對客戶加工工藝不了解、暫不能提出建議）；
2）工件在模具中加工完成、模具打開后，工件支撐能夠帶作工件脫模并能沿模具打開方向向設(shè)備中心移動一個距離（為工件抓取留出空間）；
3）將上圖示意的“現(xiàn)場輔助作業(yè)裝置”移走、騰出場地。
4）考慮工件暫存及自動轉(zhuǎn)運(yùn)裝置。
5）設(shè)備1及設(shè)備2之間可能需要做地腳螺釘類的混泥土澆筑。
2：自動化（卸料）方案描述
2-1：方案思路
考慮到工件的形狀和重量及工作場地等因素，擬選用特殊的機(jī)器人并搭配獨(dú)特的夾具來實現(xiàn)工件的夾持及搬運(yùn)。同時在方案中考慮工件暫存與轉(zhuǎn)運(yùn)。
2-2：方案結(jié)構(gòu)
該方案屬于客戶生產(chǎn)線的技術(shù)改造方案，以提高作業(yè)效率、降低工人勞動強(qiáng)度、預(yù)防作業(yè)安全為基本目的。整個系統(tǒng)包括：機(jī)器人系統(tǒng)、夾具系統(tǒng)、安全防護(hù)系統(tǒng)、工件暫存與轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)、電器控制系統(tǒng)及安裝基座等構(gòu)成。
總體布局示意如下圖（電器控制系統(tǒng)未體現(xiàn)）：
2-3：自動（卸料）動作規(guī)劃
1） 設(shè)備1工件輔材準(zhǔn)備完成；
2） 設(shè)備1模具閉合；
3） 設(shè)備1工件加工；
4） 設(shè)備2工件輔材準(zhǔn)備完成；
5） 設(shè)備2模具閉合；
6） 設(shè)備2工件加工；
7） 設(shè)備1加工完成、模具打開；
8） 設(shè)備1工件支撐帶動工件移動至待卸料位置；
9） 機(jī)器人執(zhí)行端在設(shè)備1卸料位置抓取工件；
10） 機(jī)器人將設(shè)備1加工完成的工件轉(zhuǎn)運(yùn)至工件暫存位置；
11） 轉(zhuǎn)運(yùn)線將工件暫存位置的工件（由設(shè)備1加工）送出；
12） 設(shè)備2加工完成、模具打開；
13） 設(shè)備2工件支撐帶動工件移動至待卸料位置；
14） 機(jī)器人執(zhí)行端在設(shè)備2卸料位置抓取工件；
15） 機(jī)器人將設(shè)備2加工完成的工件轉(zhuǎn)運(yùn)至工件暫存位置；
16） 轉(zhuǎn)運(yùn)線將工件暫存位置的工件（由設(shè)備2加工）送出；
17） 循環(huán)以上步驟1）~步驟16)、實現(xiàn)設(shè)備1和設(shè)備2的自動（卸料）生產(chǎn)。
機(jī)器人完成從“初始位置”到“設(shè)備卸料位置”、抓取工件后將工件送至“工件暫存位置”、卸下工件后再回到“初始位置”的時間在30秒左右。
本方案中機(jī)器人為兩臺設(shè)備服務(wù)。
3：主要工藝裝備
川公網(wǎng)安備51012202001782