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激光切割板料自動搬運方案
一、 概述
1. 項目概述
甲方目前使用人工搬運方式，將所需切割板料搬運到激光數(shù)控切割機。此搬運方式需要至少兩個人配合，且勞動強度大。為了解決目前情況，我公司專門設計自動物料搬運設備，此設備只需一人操作，通過按鈕手動控制抓取物料后即可自動上料并返回取料位置。
2. 基本設計參數(shù)
此方案只滿足以下參數(shù)，若需要擴展，需重新評估：
3. 主要設備布置圖及配置清單
1) 三維布局圖：
2) 主要設備清單
主要設備清單
注：如以上配置發(fā)生變動，須有雙方確認的書面文件。
二、 系統(tǒng)功能及設備功能簡述
此系統(tǒng)為實現(xiàn)激光切割機焊機的半自動上下料而特別設計的。本系統(tǒng)由垂直提升系統(tǒng)和水平運動系統(tǒng)及取放件系統(tǒng)等構成；配套自動化控制系統(tǒng)和智能界面，實現(xiàn)人工手動控制取件，完成板料自動搬運、自動放料、自動歸位的自動化上下料過程。
1. 取放件系統(tǒng)
本系統(tǒng)選用日本著名品牌CKD真空吸盤抓取板料，采用鋁型材制作抓手骨架。合理布置真空吸盤位置確保抓取工件的為的可靠性。
氣路為了提高真空吸盤啊可靠性，我們使用兩組真空吸盤并配備兩套獨立的真空發(fā)生系統(tǒng)，在一套系統(tǒng)發(fā)生故障時不至于工件掉落，提高設備的安全性。氣路系統(tǒng)還配置了儲氣罐，以及雙線包電磁閥，在設備突然斷電后還能在一定時間內(nèi)保證真空發(fā)生器的供氣，工件在此不會突然掉落，給工人足夠的時間取下工件。
2. 垂直提升系統(tǒng)
本系統(tǒng)導向采用雙直線軸承+光軸設計，采用軸支座固定光光軸。
傳動系統(tǒng)采用齒輪齒條傳動，并配置臺達帶剎車的伺服電機（確保斷電后還能保證抓手部件下滑）以及新寶減速器。齒輪齒條運動平穩(wěn)可靠，并且性價比極高，此設計可以有效減輕甲方的采購成品。
3. 水平運動系統(tǒng)
本系統(tǒng)導向采用雙直線導軌設計，直線導軌倒置安裝。
傳動系統(tǒng)采用齒輪齒條傳動，并配置臺達伺服電機及新寶減速器。齒輪齒條運動平穩(wěn)可靠，并且性價比極高，此設計可以有效減輕甲方的采購成品。
4. 結構件
結構件采用型材焊接而成。
為了適應現(xiàn)場結構運送板料的方便，我們采用廠字形設計，有效的減小的占地面積，而且前面有足夠的操作空間。
川公網(wǎng)安備51012202001782