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三軸龍門系統(tǒng)

三軸龍門系統(tǒng)
一、    主要設(shè)備布置圖及配置清單
1.    三維布局圖
 
  
2.    主要設(shè)備清單
 

主要設(shè)備清單

注：如以上配置發(fā)生變動(dòng)，須有雙方確認(rèn)的書面文件。
 
二、    系統(tǒng)功能及設(shè)備功能簡(jiǎn)述
此設(shè)備是為工件滅弧檢測(cè)設(shè)備設(shè)計(jì)的全自動(dòng)上下料系統(tǒng)；其主要由輸送線、X軸、Y軸、Z軸、機(jī)械手等構(gòu)成；
1.    XYZ軸
    XYZ三軸均采用上銀模組搭建，配臺(tái)達(dá)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)。其主要功能是：三軸協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)，將需滅弧檢測(cè)的工件在輸送線、滅弧檢測(cè)設(shè)備之間來回精確搬運(yùn)。具體結(jié)構(gòu)示意圖如下：

2.    機(jī)械手
?    機(jī)械手采用進(jìn)口抓手氣缸和旋轉(zhuǎn)氣缸并輔以結(jié)構(gòu)件實(shí)現(xiàn)滅弧檢測(cè)工件抓取和翻轉(zhuǎn)工作。具體機(jī)構(gòu)示意圖如下：
 
3.    節(jié)拍
    單個(gè)工件上料時(shí)間：