自年初臺達(dá)多軸運(yùn)動控制器15MC系列推出以來，已在通用運(yùn)動控制領(lǐng)域嶄露頭角。尤其是控制軸數(shù)較多、工藝較為復(fù)雜的應(yīng)用中，15MC的多軸、高精度、功能全面、應(yīng)用簡便等特色，讓其成為可獨(dú)當(dāng)一面的先鋒大將。
在藥機(jī)行業(yè)，灌扎機(jī)是工藝要求較高的機(jī)種，涵蓋了“灌裝”、“扎蓋”兩種工藝。而采用多頭柱塞泵的全自動灌扎機(jī)型，對于電氣控制系統(tǒng)，尤其是控制器有著更多的考驗(yàn)。 
在某藥品企業(yè)，便采用了16頭陶瓷柱塞泵全自動灌扎線。依照需求規(guī)劃，可實(shí)現(xiàn)同時或者分開灌裝藥水或者口服液之類的溶液，在通過檢測后，自動進(jìn)行壓蓋與封裝。
要想以全自動方案實(shí)現(xiàn)這一工藝，控制器必須能夠全面掌控系統(tǒng)工藝，并精準(zhǔn)控制工藝中的每一步次序。為此，該企業(yè)選用了臺達(dá)多軸運(yùn)動控制器15MC為控制核心的整套解決方案。
全自動16頭柱塞泵灌扎線由進(jìn)瓶網(wǎng)帶、灌裝機(jī)構(gòu)、壓蓋機(jī)構(gòu)、出瓶網(wǎng)帶組成。
其中，灌裝機(jī)構(gòu)是灌扎線的核心部分，由追隨伺服、升降伺服、轉(zhuǎn)閥伺服和柱塞泵灌裝伺服組成，以實(shí)現(xiàn)空瓶動態(tài)灌裝動作。追隨伺服負(fù)責(zé)同步追隨，升降伺服負(fù)責(zé)灌裝針組的插入藥瓶，轉(zhuǎn)閥伺服控制柱塞泵柱塞的運(yùn)動的方向，柱塞泵伺服負(fù)責(zé)驅(qū)動柱塞泵定量控制溶液藥水的注入。
此外，還有壓蓋機(jī)構(gòu)，完成灌裝后瓶子的送蓋、有蓋無蓋檢測、壓蓋等動作。再由變頻器帶動進(jìn)瓶網(wǎng)帶和出瓶網(wǎng)帶，完成瓶子的進(jìn)瓶和出瓶動作。 
在這一方案中，灌扎線的系統(tǒng)控制全部由臺達(dá)多軸運(yùn)動控制器DVP-15MC系列統(tǒng)一調(diào)配。搭配伺服驅(qū)動系統(tǒng)ASDA-A2系列，進(jìn)行追隨、升降、轉(zhuǎn)閥、灌裝等。而進(jìn)瓶網(wǎng)帶、出瓶網(wǎng)帶和傳輸線則由臺達(dá)變頻器負(fù)責(zé)。 
由于工藝較為復(fù)雜，對于針架的追蹤精度和升降時機(jī)掌握要求非常高，針頭在灌裝過程中不得偏移，需要始終保持在瓶口中央，針頭必須始終保持在液面上方不得沾染藥液，所以控制器凸輪曲線的穩(wěn)定性就顯得非常重要。
需要注意的是，由于多個伺服都需要跟隨主軸傳輸線動作，各個伺服又分工不同，所以規(guī)劃各個從軸伺服對應(yīng)的電子凸輪曲線時序非常重要。每個分工伺服在各個階段的動作和動作時間必須嚴(yán)格規(guī)劃，否則會造成碰撞、脫齒輪等機(jī)械問題，甚至拉壞柱塞泵。
而這正是臺達(dá)DVP-15MC系列的優(yōu)勢，其對電子凸輪的設(shè)計(jì)十分靈活，可以通過修改凸輪參數(shù)的方式來達(dá)到灌裝量、灌裝角度和灌裝高度的調(diào)整，使灌扎線達(dá)到全自動的實(shí)效。
電子凸輪曲線的規(guī)劃完成之后，即可通過凸輪的動態(tài)嚙合、凸輪曲線的實(shí)時修改、無瓶檢測的判斷、速度前饋參數(shù)調(diào)試、手動JOG模式、原點(diǎn)歸零設(shè)置、輔助功能及報警設(shè)置等方式實(shí)現(xiàn)程序的編寫。
該項(xiàng)目中，由于多頭的緣故，軸數(shù)相對較多，許多控制器滿足相應(yīng)控制需求。臺達(dá)多軸運(yùn)動控制器15MC能夠進(jìn)行凸輪的動態(tài)嚙合、動態(tài)修改，真正實(shí)現(xiàn)了追隨角度、升降高度、灌裝量的實(shí)時修改，達(dá)到全灌、全不灌、無瓶不灌的自由切換，使得傳輸線速度高低變化自如而追隨、升降、灌裝實(shí)時響應(yīng)變化，灌裝速度更高，應(yīng)用更加靈活。
有了全自動灌扎機(jī)的成功應(yīng)用，臺達(dá)多軸運(yùn)動控制器15MC系列在多重工藝復(fù)雜控制方面的優(yōu)勢顯現(xiàn)無疑。今后，15MC也將在更多運(yùn)動控制應(yīng)用中繼續(xù)發(fā)揮其出眾能力，為客戶帶來便利與競爭力。
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