技術(shù)分享：工控行業(yè)的黑科技-臺達磁阻同步電機的驅(qū)動控制
電機作為重要的動力設(shè)備之一，廣泛應(yīng)用于民用和工業(yè)用途。其中交流電機由于制造便宜、結(jié)構(gòu)簡單、維護容易，在工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)、交通運輸、國防、商業(yè)及家用電器、醫(yī)療電器設(shè)備等各方面得到普遍應(yīng)用。電機的由來
同步電機的由來
交流電機可以分為同步電機和異步電機兩種。在沒有交流電子調(diào)速技術(shù)的年代里，電機的工頻啟動電流都很大，同步電機啟動電流約為額定值的10~20倍，異步電機的啟動電流也要達到額定的5~7倍。由于同步電機啟動電流太高，當(dāng)時在技術(shù)上很難實現(xiàn)同步電機工頻直接啟動，因此交流驅(qū)動電機幾乎全為異步電機。但是異步電機的缺點在于轉(zhuǎn)子銅耗與鐵耗較大，降低了運行能效。
伴隨著電力電子技術(shù)的發(fā)展，現(xiàn)代交流驅(qū)動器能很方便地解決交流電機的啟動問題，而同步電機在能效和響應(yīng)速度方面又有卓越的表現(xiàn)，因此同步電機在傳動領(lǐng)域的應(yīng)用又被提上了日程。
什么是永磁同步電機和磁阻同步電機什么是永磁同步電機和磁阻同步電
同步電機主要分為永磁同步電機和磁阻同步電機兩種。
我們先來說說永磁同步電機，20世紀(jì)80年代發(fā)明的釹鐵硼稀土永磁材料加速了永磁同步電機的技術(shù)成熟。能效高、體積小、過載能力強、響應(yīng)速度快等特點使得永磁同步電機的應(yīng)用迅速推廣。然而稀土材料的稀缺性也使得永磁同步電機的價格一直相對較高。
在這種背景下，另一種交流同步電機——磁阻同步電機進入了人們的視野。
其實磁阻同步電機的理論模型早在1923年就被提出來了。只是當(dāng)時缺乏實現(xiàn)的條件而漸漸被遺忘了。當(dāng)所有的技術(shù)障礙都有成熟解決方案的時候，磁阻同步電機又從沉睡中被喚醒了，其優(yōu)勢在于保持了同步電機一貫的節(jié)能高效的同時，制造工藝不再需要任何稀土材料。
磁阻同步電機的原理
異步電機中，轉(zhuǎn)子損耗大約占到電機總損耗的20~30%，而磁阻同步電機沒有轉(zhuǎn)子損耗，因此總損耗比異步電機至少低20~30%。更強的殺手锏是：制造磁阻同步電機的材料成本也比異步電機低。(見下圖）
磁阻同步電機的驅(qū)動控制
磁阻同步電機的設(shè)計和發(fā)展并非一帆風(fēng)順，早期的磁阻電機采用方波驅(qū)動，轉(zhuǎn)矩脈動過大，由此帶來的振動和噪音問題難以解決。而科學(xué)家們設(shè)計的正弦波驅(qū)動方案遇到了嚴(yán)重的齒諧波轉(zhuǎn)矩脈動問題，使得磁阻同步電機的應(yīng)用一度擱淺。
直到1998年意大利都靈理工大學(xué)的Vagati教授通過推算，發(fā)現(xiàn)了一個神奇的公式，終于掃清了磁阻同步電機在技術(shù)上的一個障礙：ns—nr=±4
具體來說，就是為了將齒諧波轉(zhuǎn)矩脈動降到理想的低值，磁阻同步電機的定子每對極槽數(shù)ns和轉(zhuǎn)子每對極槽數(shù)nr應(yīng)滿足上述關(guān)系，這樣就能解決齒諧波轉(zhuǎn)矩脈動問題。（見下圖）
Vagati還進一步規(guī)劃了磁阻同步電機的制造工藝，完全借用異步電機的定子，對轉(zhuǎn)子沖片進行了特殊設(shè)計，轉(zhuǎn)子d軸磁阻與q軸磁阻不同，根據(jù)磁阻原理，轉(zhuǎn)子會與定子磁場同步旋轉(zhuǎn)，角度差由負(fù)載轉(zhuǎn)矩決定。（見下圖）
磁阻同步電機的商用技術(shù)
由于磁阻同步電機的諸多優(yōu)點，目前各大工業(yè)集團都在積極推進，磁阻同步電機已經(jīng)在泵類、擠出機、壓縮機、造紙設(shè)備上有典型應(yīng)用，并有快速增長之勢?？梢灶A(yù)言，這將掀起自異步電機發(fā)明以來，業(yè)界的一場大變革。
磁阻同步電機在應(yīng)用中所需的開環(huán)控制技術(shù)屬于一項典型的黑科技，能夠掌握這項技術(shù)的廠商少之又少。
臺達自動化秉承優(yōu)良技術(shù)傳承，先后推出M300系列變頻器，全面支持同步磁阻電機，將節(jié)能和優(yōu)良的電機特性以及極高的傳動性價比集于一身 。
臺達同步磁阻驅(qū)動系統(tǒng)的優(yōu)點是節(jié)能，電機效率遠高于效電機 IE2 IE2的標(biāo)準(zhǔn)，投資回報快（1年回收），臺達同步磁阻電機搭配變頻器專用控制算法（M300家族， C家族適用）可以達到的效率。
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